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Módulo De Elevação Eletromagnética

A maneira usual de um robô mover um objeto é agarrá-lo com uma garra ou usar sucção, mas Mile acredita que os eletroímãs oferecem muitas vantagens que valem a pena explorar. Por isso, Mile projetou o ELM (Electromagnetic Lifting Module) para fazer experimentando com efetores eletromagnéticos mais acessíveis.

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O ELM é muito mais do que apenas uma placa de fuga para um eletroímã. Mile trabalhou muito na criação de um módulo fácil de usar e usar como interface. O ELM integra um sensor de proximidade, gerenciamento de energia e iluminação LED, bem como modelos 3D para montagem vertical ou horizontal.

Os primeiros testes mostram que 220 mW são necessários para levantar uma carga de 1 kg, mas pode ser possível gerenciar a energia com mais eficiência ajustando dinamicamente a tensão do inversor, dependendo da carga real.

O foco da Mile na criação de uma solução fácil de usar e integrada que pode ser facilmente implementada por outras pessoas é maravilhosa de se ver, e faz do ELM uma ótima entrada para o Prêmio Hackaday.

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Como isso funciona?

O ELM incorpora eletroímã para realizar a tarefa de levantar ou arrastar objetos. Existem benefícios e desvantagens para esta abordagem:

PROS (comparado com pinças mecânicas):

– Mais barato, mais fácil manutenção e confiável (sem juntas mecânicas)
– Agarramento e queda mais confiáveis do objeto
– Aderência mais forte do que as pinças mecânicas
– Não usa força mecânica para pressionar o objeto
– Menor e mais leve quanto maior o objeto de volume
– Mais fácil de interagir com o sistema do lado do software

Contra (comparado com garras mecânicas)

– Objetos precisam ser de metal ou precisam ter área de metal
– Consome eletricidade durante toda a operação
– Força segurando o objeto é concentrada em menor área de superfície

O eletroímã montado no ELM precisa de 12 volts CC para operar. Se a tensão do seu sistema for inferior a 12 volts, o conversor boost onboard pode ser usado para alimentar o eletroímã.

Nos sistemas em que a tensão é de cerca de 10 a 15 volts, o conversor boost pode ser omitido com o jumper. O ELM também inclui um sensor óptico reflexivo para detectar se o objeto está presente e LEDs para sinalização óptica. Os LEDs e o sensor podem ser alimentados por um conversor step-down ou por uma tensão externa. Módulo é interfaceado com o sistema via conector IDC de 6 pinos.

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Caroline Ramos