Um grupo de cientistas da Universidade de Buffalo desenvolveram garras robótica com uma pinça de absorção de choque para objetos delicados. O modelo possui dois dedos motorizados que deslizam em direção ou afastados um do outro, ao longo de uma trilha. Cada dedo é montado sobre uma base magnética, que fica entre dois ímãs de neodímio “repulsivos” que empurram contra ele.
garra com ímã de neodímio
Nenhum dos ímãs está realmente tocando a base, então existe um espaço de ar entre cada lado da base e seu ímã correspondente – esse espaço atua como uma mola de absorção de choque. Quando os dois dedos se aproximam para agarrar um objeto entre eles, os ímãs de cada lado de cada um ficam relativamente próximos da base, mantendo o dedo firmemente no lugar, pressionando-o.
garra com ímã para objetos delicados
Como esse item é subsequentemente levantado e movido (por meio de um braço robótico ao qual a garra está presa), sempre há uma chance de a garra ser acidentalmente batida contra um obstáculo. Caso isso aconteça, um sensor integrado detecta o impacto e responde instantaneamente afastando os ímãs dos dedos. Isso reduz a força repulsiva, permitindo que os dois dedos absorvam o impacto deslizando temporariamente sobre o restante da garra.
Depois que o obstáculo é eliminado, os ímãs são recolocados, empurrando os dedos de volta à sua posição original. E como um benefício adicional, o sistema não apenas protege os itens que estão sendo transportados, mas também evita que os trabalhadores da fábrica sejam feridos por robôs industriais.
A tecnologia está agora sendo comercializada para uso com braços robóticos de terceiros, por meio de uma empresa spin-off.
Confira o vídeo:
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Caroline Ramos
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